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Programming Watchdog Timer

Embedded and Industrial Computing

Appendix A

BOOL ret = Read_DIO (nPort) ;

printf (“DIO_IN #%d = %d\n”, nPort, ret) ;

return ret ;

}

// Milli-second delay

int mSleep (int argc, char *argv[])

{

CHECK_ARGC (3) ;

CheckNumeric (argv[2]) ;

Sleep (atoi (argv[2]) ) ;

return 0 ;

}

// Watchdog

int mWatchDog (int argc, char *argv[])

{

if (argc != 3 && argc != 2)

RETMSG (-1, PARAMETER_HELP) ;

if (argc == 3)

{

CheckNumeric (argv[2]) ;

int nValue = atoi (argv[2]) ;

WatchDog_Enable (nValue) ;

}

int nLeft = WatchDog_GetLeft () ;

printf (“Watchdog timer left %d seconds\n”, nLeft)

;

return nLeft ;

}

// Argument - function mapping

typedef struct

{

char *szCmd ;

int (*function) (int argc, char *argv[]) ;

} CMD2FUN ;

CMD2FUN c2f[] =

{

{“DIO_IN” , mDIO_IN

{“DIO_OUT” , mDIO_OUT

{“PIO” , mPIO

{“RunLED” , mRunLED

{“AlarmLED” , mAlarmLED

{“GPS_LED” , mGPS_LED

{“WirelessLED” , mWirelessLED },

{“CaseOpen” , mCaseOpen },

{“CaseOpen_Clear”,mCaseOpen_Clear},

{“Watchdog” , mWatchDog

{“Sleep” , mSleep }

} ;

// Program start here

int main(int argc, char *argv[])

{

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